一、VPR氣動閥門的工作原理 
    輸入信號增加后，波紋管膨脹來推動擋板（即杠桿）*近噴嘴端面。間隙減小則噴嘴背壓升高，通過繼動器膜片推動閥芯下移。進氣口開大排氣口關小使輸出壓力增加，因此執行機構推桿向下移動使調節閥閥芯開啟或關閉。隨著閥芯轉動，凸輪也轉動，通過凸輪隨動件拉動反饋彈簧，使擋板趨于離開噴嘴，直到波紋管產生的力矩與反饋彈簧力矩相互平衡。由于這種力矩平衡，保證了調節閥開度與輸人信號之間對應關系準確，實現了閥芯正確定位。 
    二、VPR氣動閥門的故障種類和原因 
    故障一 定位器無輸出壓力
    故障原因：
    1、無信號壓力，①氣動調節器故障；②信號管線大量漏氣。
    2、波紋管大量漏氣，補焊錫或更換
    3、無供氣壓力或者供氣壓力過低。
    4、波紋管節流孔堵塞，使用直徑小于0.2mm的金屬絲進行疏通。
    5、定位器零點位置調節不妥，即擋板與噴嘴間隙太大。使用工具重新調節。
    6、凸輪安裝位置錯誤。因為一個凸輪分別包含氣開式與氣關式等百分比；氣開式與氣關式線性特性，有四個安裝孔，容易裝錯。
    7、擋板與噴嘴端面不垂直，擋板與噴嘴端面接觸后仍然大量排氣。
    8、噴嘴孔端面有凹坑，需要更換。端面有毛刺，重新研磨。
    9、噴嘴與基座粘接處漏氣。 
    故障二 信號減小，輸出壓力不降低
    故障原因：
    1、零點位置調節不合適，即噴嘴擋板間隙太小。
    2、繼動器隔板處節流管孔徑太小或者堵塞，使用0．3mm金屬絲進行疏通。
    3、旁路機構開關位置錯誤，開關應位于“ON"位置。
    4、偏差彈簧太硬或者選擇錯誤，供氣壓力0．22MPa的簧絲直徑為1.3mm，0.28～0.5MPa時簧絲直徑為1.4mm。
    5、凸輪安裝位置錯誤。 
    故障三 有供氣、無信號、調節閥已完成大部分行程
    故障原因：
    1、繼動器閥座與閥芯的SR2.3球面脫離接觸或者密封不好。
    2、在初始位置，擋板與噴嘴端面已經緊密接觸。
    故障四 基本誤差（線性）不合格
    故障原因：
    1、反饋彈簧力或調零彈簧力調節不妥。
    2、凸輪安裝位置錯誤或行程指針裝錯。
    3、繼動器閥芯與動閥座凡爾線未密封。
    4、波紋管剛度太低，設計要求4.9N/mm。
    5、輸出管線或執行機構漏氣。
    6、調節間填料壓縮量太大。 
    故障五 調節間初始點誤差大
    故障原因：
    1、凸輪隨動件的軸套與凸輪未接觸。
    2、反饋彈簧選擇錯誤，標準行程的簧絲直徑為0.8mm，分程信號為0.7mm。 
    故障六 定位器回差（變差）不合格
    故障原因：
    1、零點位置或行程調節不妥。
    2、轉臂組件的緊固件松動。
    3、零點位置調節后未擰緊鎖緊螺釘。
    4、波紋管彈性差，正反行程的位移量有微小差異。
    5、凸輪隨動件的軸套孔與外圓同軸度超出設計要求。
    6、繼動器偏差彈簧兩端面平行度差。
    7、轉軸與軸瓦徑向或軸向間隙太大。
    8、供氣壓力不穩定。
    9、軸套與凸輪軸徑向或軸向間隙大。
    10、反饋彈簧未經過立定處理。